Marche sur Metal Warriors. Malgré tous les progrès médicaux et industriels promis par les exosquelettes humains, leur origine réside dans une machine militaire nommée Hardiman. Conçu par l'ingénieur de General Electric, Ralph S. Mosher, Hardiman était une machine portable imposante de 1 500 livres développée dans le cadre d'un projet conjoint de l'armée et de la marine.
Quand les exosquelettes robotiques ont-ils été inventés ?
General Electric a développé le premier exosquelette dans les années 1960. Appelé le Hardiman, c'était un body hydraulique et électrique, cependant, il était trop lourd et encombrant pour être utilisé à des fins militaires.
À quoi servent les exosquelettes robotiques ?
Les exosquelettes robotiques sont des dispositifs électromécaniques portables qui ont été développés comme dispositifs d'augmentation pour améliorer les performances physiques du porteur ou comme dispositifs orthopédiques pour la rééducation de la marche ou l'aide à la locomotion.
Qu'est-ce qu'un exosquelette en robotique ?
Les exosquelettes robotiques ou les exosquelettes motorisés sont considérés comme des unités robotiques portables contrôlées par des cartes informatiques pour alimenter un système de moteurs, pneumatiques, leviers ou hydrauliques pour restaurer la locomotion[1, 2].
De quoi sont faits les exosquelettes robotiques ?
Les exosquelettes peuvent être fabriqués à partir de matériaux rigides tels que le métal ou la fibre de carbone, ou ils peuvent être entièrement faits de pièces souples et élastiques. Les exosquelettes peuvent être alimentés et équipés de capteurs et d'actionneurs, ou ils peuvent être entièrement passifs.
