Robot Design Un robot hexapode est un robot à six pattes. Chaque jambe est actionnée par trois servos: un pour le mouvement avant/arrière, un pour le mouvement haut/bas et un pour plier la jambe au milieu. Cela donne au robot trois degrés de liberté, lui permettant de se déplacer dans n'importe quelle direction.
Que font les robots hexapodes ?
Un robot hexapode est une machine à cinématique parallèle à 6 axes souvent utilisée pour positionnement et alignement de précision automatisés de pièces et de composants allant de l'optique miniature aux grands panneaux Comme la précision les exigences de l'industrie automobile augmentent, le besoin de robotique avancée se fait sentir.
Comment se déplace un hexapode ?
Votre hexapode est si simple qu'il n'a qu'une seule démarche possible pour le mouvement vers l'avant, appelée démarche tripode… Ensuite, l'hexapode déplace son poids sur les trois autres pieds et avance de la même manière. En déplaçant continuellement son poids à l'aide des jambes du milieu, puis en déplaçant les pieds levés vers l'avant, il marche vers l'avant.
Comment s'appelle le robot hexapode ?
Le plus grand robot hexapode (véhicule à six pattes) s'appelle Mantis. L'hexapode, qui peut être piloté depuis l'intérieur de son cockpit ou actionné à distance par wifi, pèse 1,9 tonne (4 188 lb) et est propulsé par un moteur turbo diesel Perkins de 2,2 litres.
Combien coûte un robot hexapode ?
Les hexapodes PI commencent à moins de 30 000 $; la plupart sont dans la fourchette de 40 000 $ à 60 000 $. Les hexapodes très grands, à charge élevée et de haute précision peuvent fonctionner plus haut. Les hexapodes sont également plus précis qu'un empilement d'étages.
