Le protocole CAN exploite deux de ces couches inférieures; à savoir. physique et Couche de liaison de données. Lorsque ce protocole est conditionné sous forme de pile, quelques modules supplémentaires sont intégrés, afin de le rendre adapté à la plate-forme de microcontrôleur particulière.
Couches de protocole CAN ?
La description du protocole CAN inclut à la fois les protocoles Couche liaison de données CAN classique et CAN FD. Les deux sont normalisés au niveau international dans la norme ISO 11898-1. Le protocole CAN XL, pour ainsi dire la troisième génération de CAN, est toujours en cours de développement avec CiA.
La communication peut-elle s'empiler ?
La pile de communication CAN est un groupe de modules pour le système de communication du véhicule utilisant le bus CAN. Cela fournit une interface uniforme au réseau CAN ainsi que le masquage des propriétés de protocole et de message de l'application.
Développement du protocole CAN ?
Développement et intégration de pilotes de périphériques CAN Bus:Prend en charge les identifiants 29 et 11 bits. Filtrage matériel (filtrage d'acceptation) des messages et des signaux. Prise en charge des débits en bauds standard de 125 kbps, 250 kbps et 500 kbps. Tirez parti des composants réutilisables des pilotes de périphériques CAN BUS pour réduire les délais de mise sur le marché.
Comment implémenter un protocole ?
Implémentations du protocole CAN
- Prise en charge du format de trame. Tous les modules CAN conformes à la norme ISO 11898-1:2015 doivent prendre en charge le protocole CAN classique. …
- Filtrage d'acceptation et tampons de messages. …
- Fonctions supplémentaires du module CAN. …
- Interface CAN multiple et fonctions pont/commutateur.
