manipulateur mécanique Les articulations (également appelées axes) sont les composants mobiles du robot qui provoquent un mouvement relatif entre les liens adjacents.
Quelles articulations sont utilisées dans les robots ?
Rotational Joint: Rotational joint peut également être représenté par R –Joint. Ce type permettra aux articulations de se déplacer dans un mouvement de rotation le long de l'axe, qui est vertical par rapport aux axes du bras.
Qu'est-ce qu'une articulation orthogonale en robotique ?
Orthogonal Joint: L'articulation O - est un symbole qui désigne l'articulation orthogonale. Cette articulation est quelque peu similaire à l'articulation linéaire donc elle fournit un mouvement linéaire. Cependant, les liens d'entrée et de sortie sont perpendiculaires l'un à l'autre.
Que sont les variables conjointes en robotique ?
Les variables articulaires définissent la configuration du manipulateur en spécifiant la position de chaque articulation. Les coordonnées de l'effecteur terminal définissent la position et l'orientation de l'effecteur terminal.
Qu'est-ce qu'un joint tournant ?
A articulation rotoïde (également appelée articulation à goupille ou articulation à charnière) est une paire cinématique à un degré de liberté fréquemment utilisée dans les mécanismes et les machines. L'articulation contraint le mouvement de deux corps à une rotation pure le long d'un axe commun. … Une articulation rotoïde est généralement constituée d'une goupille ou d'une articulation articulée, à travers un palier rotatif.
