Installation depuis la source
- Premièrement clonez la source de catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Puis installez les dépendances avec pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Puis installez avec le fichier setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Comment catkiner un paquet spécifique ?
Construire des packages uniques
Si vous ne souhaitez créer qu'un seul package dans un espace de travail, vous pouvez également utiliser l'option --no-deps avec un nom de package. Cela ignorera toutes les dépendances du paquet, construira le paquet donné, puis quittera.
Où catkin s'installe-t-il ?
catkin Les packages peuvent être créés à l'aide du flux de travail cmake standard, c'est-à-dire en invoquant 'cmake ', 'make', puis 'make install', le tout à partir du répertoire de l'espace de construction. L'espace de construction peut être situé n'importe où, mais nous le plaçons généralement dans l'espace de travail au même niveau que l'espace source.
Catkin est-il installé ?
Catkin est installé avec la distribution noetic ROS complète; tout ce dont vous avez besoin est la configuration.
Comment installer catkin sous Windows ?
Installation
- Ouvrez la palette de commandes en appuyant sur ⌘+Maj+P sur Mac ou Ctrl+Maj+P sur Windows.
- Tapez Package Control: Install Package et appuyez sur Entrée.
- Tapez Catkin Builder et appuyez sur Entrée.
